Besoin: Système de commande d’un distributeur hydraulique proportionnel pour un équipementier dans le domaine du machinisme agricole.

Attentes: Notre client recherchait un partenaire capable de répondre au projet dans sa globalité (électronique, logiciel, mécanique). Il fallait notamment prendre en compte les fortes contraintes de l’environnement (niveau CEM élevé, forte vibration, étanchéité, variations de température élevées, erreur de manipulation).

Solution: Nous avons conçu un boitier électronique dédié à la commande de moteurs pas à pas sur bus CAN. Le système mécanique consiste en un bloc moto-réducteur dédié à la commande des tiroirs hydraulique. Les différentes entrées capteurs, la commande en micro-pas, la puissance de calcul et la robustesse font de ce boîtier, un dispositif idéal pour la mise en place d’asservissement d’actionneurs hydrauliques. En effet, couplé à un distributeur hydraulique proportionnel, il permet la commande de tout type de vérins et de moteurs hydrauliques et ceci au meilleur coût. En plus de protections sur l’ensemble des E/S, il intègre le diagnostic les différents éléments connectés : capteurs, moteurs, électrovannes.

Caractéristiques techniques : 2 PIC18F, Alimentation 12VDC, environnements sévères, capteur 4-20 mA, capteur 0-5V, moteur pas à pas, sorties TOR, Bus CAN protocole 2.0A et 2.0B, datalogging, Certification CE.