Besoin: notre client Avel Vor Technologie, souhaitait concevoir un système de commande de voiles automatisées pour bateau de pêche.

Attentes: Dans le cadre de la conception et de la validation d’un système de voiles auxiliaires automatisées, notre client avait besoin de l’ensemble électro-hydraulique permettant d’enrouler/dérouler et de border/choquer les voiles. L’objectif était de réguler la pression dans les vérins de voile à partir des consignes émises par le Système d’Inférence Floue installé sur l’ordinateur de bord.

Solution: Nous avons donc réalisé, en partenariat avec notre client l’étude de l’ensemble du circuit hydraulique basé sur une motopompe hydraulique et un distributeur électro-hydraulique proportionnel. Puis, au sein de DnR’Sys, nous avons développé l’électronique et les logiciels permettant le pilotage automatique des voiles.

Caractéristiques techniques: vérins, TCP/IP, asservissement en pression, bus CAN, mode d’arrêt d’urgence, IHM Android.